Квадрокоптеры, дроны

Ну да, можно.
А если ещё в той лодке будет теплица, так вообще жить можно.

Станция для подзарядки подводных лодок может находиться на месте годами. И подзаряжать их при стыковке не только электричеством, но и кислородом и топливом в виде водорода. Да и просто для всплытия водород больше подходит чем воздух.
и находиться станция может не только в морском течении. Может быть и на глубине у побережья, работая на силе приливов.