После успеха альбома Third Stage, группа в 1988 году начала работу над четвертым альбомом Walk On. Однако, между Томом
После успеха альбома Third Stage, группа в 1988 году начала работу над четвертым альбомом Walk On. Однако, между Томом Шольцем и Брэдом Делпом возникли разногласия и последний покинул группу. В 1989 году он объединился с бывшим гитаристом Boston Барри Гудро и создал новую группу RTZ. На его место был приглашен Фран Космо. Делп вернулся в Boston и помогал в записи альбома и подпевал в туре Walk On. После релиза Walk On поднялся на седьмую строчку в Billboard 200 с хитом I Need Your Love. В сентябре 1994 года альбом стал платиновым.