В 1969 году на заводе Урицкого в городе Энгельс создали опытный автобус ЗИУ-6-2М, который по кузову и некоторым деталям был унифицирован с выпускаемыми в то время троллейбусами завода. От серийного ЗИУ-6 прототип отличался двигателем Raba-MAN серии D2156 и автоматической коробкой передач Praga от венгерских автобусов Ikarus.