Первый опытный образец тягача двойного назначения МАЗ-528 (4х4) появился в 1955 году усилиями конструкторов СК-1 Минского автозавода. Имел кабину МАЗ-200, штампованную раму, полный привод и совмещал в себе возможности многофункционального трактора и балластного тягача.