Группа Lionsheart была основана в 1990 году в Челтнеме, Глостершир, Великобритания, бывшим вокалистом Grim Reaper и
Группа Lionsheart была основана в 1990 году в Челтнеме, Глостершир, Великобритания, бывшим вокалистом Grim Reaper и Onslaught Стивом Гримметтом и двумя братьями-музыкантами - Марком и Стивом Оуерсами, ранее игравшими в Fury and Touche. Вскоре к ним присоединились барабанщик Энтони Кристмас и клавишник Грэм Коллетт. В таком составе группа выпустила несколько демок.
Как позднее вспоминал Гримметт, еще во время его работы над альбомом Onslaught продюсер Стефан Гэлфас сказал ему: "У тебя прекрасный блюзовый голос, какого чёрта ты здесь делаешь?". Вскоре Стив и сам заметил, что спид и трэш-металлическая сцена не для него.
В 1992 году после участия в англо-европейском турне с Lillian Axe близнецы покинули группу, и им на смену пришли гитаристы Ник Барр и Закк Байджон. После этого Grim Reaper поехали в британское турне вместе с Magnum. В 1995 году музыканты гастролировали с Tyketto. В это время Энтони Кристэл был заменен Майклом О'Брайеном.
За всю историю существования группа выпустила четыре студийных альбома и один концертник. Первый альбом "Lionsheart" увидел свет в начале 1993 года, и уже через два года музыканты представили публике новую пластинку - "Pride in Tact", обе работы были очень тепло встречены английскими поклонниками, а в Японии их дебютник даже достиг золотого статуса. Однако следующий альбом "Under Fire" (1998), записанный уже с новым гитаристом Бруком Сент Джеймсом (Tyketto), оказался не слишком удачным, и популярность группы пошла на спад.
В 2002 году Lionsheart снова активизировались и выпустили концертный альбом "Rising Sons Live In Japan 1993", а в 2004 году увидел свет последний на сегодняшний день диск группы - "Abyss". Пластинка записывалась в студии Warehouse Studio, в Оксфорде, в мае-июне 2003 года.
В конце 2006 года Стив Гримметт представил свой совершенно новый проект под названием The Steve Grimmett Band, в состав которого вошли гитарист Ян Нэш, басист Ричи Уокер и барабанщик Пит Ньюдек.